Desanka Maksimović je rođena 16. maja 1898. u selu Rabrovici, u okolini Valjeva. Bila je najstarije dete oca Mihaila, učitelja, i majke Draginje. Odmah posle njenog rođenja, Mihailo Maksimović je dobio premeštaj,te se porodica odselila u Brankovinu. U Brankovini je provela detinjstvo sve do kraja osnovne škole, u Valjevu je završila gimnaziju.
Posle Prvog svetskog rata upisala se na Filozofski fakultet u Beogradu gde je studirala na odeljenju za svetsku književnost, opštu istoriju i istoriju umetnosti. Kada je 1923. diplomirala, najpre je radila u Obrenovačkoj gimnaziji, a zatim je postavljena za suplenta u Trećoj ženskoj gimnaziji u Beogradu.
Početkom avgusta 1933. godine se udala za Sergeja Slastikova. Nisu imali dece. Putovala je širom tadašnje Jugoslavije i imala veliki broj prijatelja među piscima.
Razvijala se mimo svih uticaja. Prvu pesma objavila 1920. godine i ubrzo potom i prvu zbirku pesama. Stvarala je i između ratova, tokom i nakon II svetskog rata. Bila je plodan pesnik, a pisala je i poeme, pripovetke, romane, a dala je veliki doprinos i stvaralaštvu za decu (bajke).
Najznačajnija dela Desanke Maksimović su:
- Pesme (1924)
- Vrt detinjstva, pesme (1927)
- Zeleni vitez, pesme (1930)
- Ludilo srca, pripovetke (1931)
- Srce lutke spavaljke i druge priče za decu (1931, 1943)
- Gozba na livadi, pesme (1932)
- Kako oni žive, priče (1935)
- Nove pesme (1936)
- Raspevane priče (1938)
- Zagonetke lake za prvake đake (sa Jovankom Hrvaćanin, 1942)
- Šarena torbica, dečje pesme (1943)
- Oslobođenje Cvete Andrić, poema (1945)
- Pesnik i zavičaj, pesme (1945)
- Otadžbina u prvomajskoj povorci, poema (1949)
- Samoglasnici A, E, I, O, U (1949)
- Otadžbino, tu sam (1951)
- Strašna igra, priče (1950)
- Vetrova uspavanka (1953)
- Otvoren prozor, roman (1954)
- Prolećni sastanak (1954)
- Miris zemlje, izabrane pesme (1955)
- Bajka o Kratkovečnoj (1957)
- Ako je verovati mojoj baki, priče (1959)
- Zarobljenik snova (1960)
- Govori tiho, pesme (1961)
- Prolećni sastanak (1961)
- Patuljkova tajna, priče (1963)
- Ptice na česmi, pesme (1963)
- Tražim pomilovanje, lirska diskusija s Dušanovim zakonikom (1964)
- Hoću da se radujem, priče (1965)
- Đačko srce (1966)
- Izvolite na izložbu dece slikara (1966)
- Pradevojčica, roman (1970)
- Na šesnaesti rođendan, pesme (1970)
- Praznici putovanja, putopisi (1972)
- Nemam više vremena, pesme (1973)
- Letopis Perunovih potomaka, pesme (1976)
- Pesme iz Norveške (1976)
- Bajke za decu (1977)
- Ničija zemlja (1979)
- Vetrova uspavanka, pesme za decu (1983)
- Međaši sećanja, pesme (1983)
- Slovo o ljubavi, pesme (1983)
- Pamtiću sve (1989)
- Nebeski razboj (1991)
- Ozon zavičaja (1991)
- Zovina svirala (1992)
Desanka Maksimović (1898-1993), rođena je 1898. u selu Rabrovica, kod Valjeva. Umrla je u Beogradu 11.02.1993. Sahranjena u Brankovini, Valjevo.